Ich habe nun die Antwort auf die Frage gefunden, welche Heuschrecke dies ist:
Chromacris speciosa
Familie: Romaleidae
Deutscher Name: oft Bunte Riesenheuschrecke oder Milchpflanzen-Heuschrecke
Spanisch: Chromacris, saltamontes pintado
Merkmale auf meinen Fotos:
• leuchtend roter Kopf mit schwarzen Flecken ✔️
• schwarz-gelb-weiß gebänderter Körper ✔️
• deutlich weiße Seitenlappen (Pronotum) ✔️
• gelb-schwarz gemusterte Hinterbeine ✔️
• typische Flügelzeichnung der Art ✔️
Diese Kombination ist charakteristisch und praktisch unverwechselbar.

Zusatzinfos:

Kommt in Paraguay sehr häufig vor

Ernährt sich oft von Giftpflanzen (z. B. Asclepias/Milchpflanzen)
→ daher giftig/ungenießbar für Fressfeinde

Die auffällige Färbung ist Warnfärbung

Kann bei Bedrohung übelriechendes Sekret absondern